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J-GLOBAL ID：200903062355163130

振動型駆動装置の制御装置、振動装置の制御装置およびこれらを備えた装置

Inventor： 河合 徹 ,  伊豆川 和弘
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 岸田 正行 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997332749
Publication number (International publication number)：1999168888
Application date： Dec. 03, 1997
Publication date： Jun. 22, 1999
Summary：

【要約】【課題】 振動型モータの駆動速度を印加パルス信号の周波数制御のみで行うと、消費電力が大きくなる。【解決手段】 パルス信号が入力される電気-機械エネルギー変換素子により振動が励起される振動体とこの振動体に接触する接触体とを相対駆動する振動型駆動装置21の制御装置において、振動体の振動状態を検出し、この振動状態に応じてパルス信号の周波数制御とパルス幅変調制御とを切り換えて行うようにする。

Claim (excerpt)：

パルス信号が入力された電気-機械エネルギー変換素子により振動が励起される振動体とこの振動体に接触する接触体とを相対駆動する振動型駆動装置の制御装置において、前記振動体の振動状態を検出する振動検出手段と、この振動検出手段により検出された振動状態に応じて前記パルス信号の周波数制御とパルス幅変調制御とを切り換えて行う制御手段とを有することを特徴とする振動型駆動装置の制御装置。