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J-GLOBAL ID：200903062425010132

リモート制御装置

Inventor： 久保 隆 ,  佐々木 譲 ,  亀山 康之 ,  紫谷 毅
Applicant, Patent owner： 新日本製鐵株式会社
Agent (1)： 半田 昌男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995120645
Publication number (International publication number)：1996294206
Application date： Apr. 21, 1995
Publication date： Nov. 05, 1996
Summary：

【要約】【目的】 移動体の二次電池を自動的に充電することができるリモート制御装置を提供する。【構成】 充電時期検出手段64が移動体10を充電する時期であることを検出し、その旨の信号がコントローラ60のマイコン制御部62に入力すると、マイコン制御部62は、無線送信により移動体10を特定領域に誘導し、その後、充電機構部140に信号を送り、捕捉固定手段としての永久磁石に移動体10を捕捉させる。そして、マイコン制御部62は、移動体有無検知スイッチ180からの信号に基づいて、移動体10と永久磁石との固定状態が適正であると判定すると、充電量制御部120に信号を送り、充電量制御部120は移動体10の充電を開始する。

Claim (excerpt)：

二次電池を有し、前記二次電池から電力が供給されて動作する移動体と、前記二次電池を充電する時期を検出する充電時期検出手段と、無線送信により前記移動体に動作命令を発すると共に、前記充電時期検出手段から出力された信号を受け取ると前記移動体を、前記移動体が移動できる領域のうちの特定領域に誘導する動作制御手段と、前記特定領域に誘導された前記移動体を捕捉して固定する捕捉固定手段と、前記捕捉固定手段が前記移動体を固定した後に前記移動体の前記二次電池を充電する充電制御手段とを有する充電装置と、を備えることを特徴とするリモート制御装置。

IPC (5)：

B60L 11/18 ,  A63H 17/395 ,  G05D 1/02 ,  H02J 7/00 301 ,  H02J 7/00

FI (5)：

B60L 11/18 C ,  A63H 17/395 ,  G05D 1/02 Z ,  H02J 7/00 301 C ,  H02J 7/00 301 A