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J-GLOBAL ID：200903062615469565

物体移動情報検出装置

Inventor： 田中 雅史 ,  金田 豊 ,  牧野 昭二 ,  羽田 陽一
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 草野 卓
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993293413
Publication number (International publication number)：1995146366
Application date： Nov. 24, 1993
Publication date： Jun. 06, 1995
Summary：

【要約】【目的】 死角にある移動物体の位置、移動方向、移動速度などを測定可能とする。【構成】 音源信号でスピーカ21を駆動して、通路25に音波を放射し、通路25内の音波をマイクロホン22で受音し、その受音出力y(k)とx(k)とを音響エコーキャンセラ23に入力して、インパルス応答を推定し、残留エコーの発生時間から、マイクロホン22から移動物体13までの最短経路の音波伝搬時間を求め、この時間から物体13の位置を知る。

Claim (excerpt)：

音波に関する2点間以上のインパルス応答を継続して測定するインパルス応答測定手段と、上記測定したインパルス応答の相違を基に移動物体から上記インパルス応答測定手段までの最短経路で伝搬する時間を求め、その伝搬時間又は複数のインパルス応答に関する伝搬時間差に基づいて上記移動物体の位置、移動方向、移動速度、存在方向などの移動情報を推定する移動情報検出手段と、を具備することを特徴とする物体移動情報検出装置。