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J-GLOBAL ID：200903062634175734

路面摩擦係数推定装置

Inventor： チンモイ パル ,  井上 秀明
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993074182
Publication number (International publication number)：1994286630
Application date： Mar. 31, 1993
Publication date： Oct. 11, 1994
Summary：

【要約】【目的】車両走行中に直接測定が困難な走行路面の摩擦係数を演算できるようにする。【構成】路面摩擦係数の影響を受けるセンサ出力である操舵角θ,車速v,ヨーレートφ,横滑り角β等を入力とし、路面摩擦係数μを出力とするニューラルネットワークNNによって、路面摩擦係数μを推定する構成とする。

Claim (excerpt)：

車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手段と、この車両走行状態検出手段が検出した車両の走行状態を入力とし路面摩擦係数を出力とするニューラルネットワークと、を備えたことを特徴とする路面摩擦係数推定装置。

IPC (9)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D105:00 ,  B62D109:00 ,  B62D113:00 ,  B62D123:00 ,  B62D127:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両用後輪操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-268899   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 特開平4-189631