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J-GLOBAL ID：200903062639728189
位置検出方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996036958
Publication number (International publication number)：1997229701
Application date： Feb. 23, 1996
Publication date： Sep. 05, 1997
Summary：
【要約】【課題】 GPS等を用いて検出した処理を補正することによる処理負担を軽減する。【解決手段】 道路リンクを各々所定長以下のサブリンクに分割し、各サブリンクの中点、始点及び終点の緯度経度をデータベース化する。GPSや自立航法を用いて検出した自車位置から最も近い中点を有するサブリンクをデータベース上から検索し(S1)、このサブリンクに向け垂線を下す(S2)。垂線の足がサブリンク上に存在している時には(S3)垂線の足の座標を補正後の自車位置とし(S4)、存在していない時にはこの垂線の足とサブリンクの始点又は終点との距離が所定値以下であることを条件として(S5)、当該始点又は終点の座標を補正後の自車位置とする(S6)。
Claim (excerpt)：
陸上移動体の現在位置の補正に先立ち、その陸上移動体が走行する道路を示す道路地図を、同一道路上の2点間を結ぶ所定長以下のベクトルの集合として記憶しておくステップと、少なくともGPSを用いて陸上移動体の現在位置を検出するステップと、記憶されているベクトルの中から、当該ベクトル上にある所定の代表点と上記現在位置との距離が最も短いベクトルを、補正先ベクトルとして選択するステップと、上記現在位置を上記補正先ベクトル上に補正するステップと、を有し、道路上を走行する上記陸上移動体にて実行されることを特徴とする位置検出方法。
IPC (4)：
G01C 21/00
, G01S 5/02
, G01S 5/14
, G09B 29/10
G01C 21/00 F
, G01S 5/02 A
, G01S 5/14
, G09B 29/10 A
