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J-GLOBAL ID：200903062655901818

可変舵角比操舵装置

Inventor： 杉谷 伸夫 ,  鶴宮 修 ,  黒澤 孝夫
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997253725
Publication number (International publication number)：1999091604
Application date： Sep. 18, 1997
Publication date： Apr. 06, 1999
Summary：

【要約】【課題】 目標舵角比と実舵角比の差と、その継続時間から舵角比センサの故障を検出し、故障が検出された場合には舵角比を固定して適切な操舵を継続することができる可変舵角比操舵装置を提供する。【解決手段】 車速センサ16と、舵角比センサ22と、出力判定手段27、レート比較手段25、論理積演算手段29、時間管理手段26を有する故障検出手段14を備えた舵角比制御手段14と、警報出力手段28と、電動機30とからなる可変舵角比操舵装置1。

Claim (excerpt)：

操舵系の舵角比を可変にする電動機と、操舵系の実舵角比を検出する舵角比センサと、車両の速度を検出する車速センサと、この車速センサからの車速信号に対応した目標舵角比を設定する目標舵角比設定手段、この目標舵角比設定手段からの目標舵角比信号と前記舵角比センサからの実舵角比信号とに基づいて前記電動機の駆動を制御する駆動制御手段を備えた舵角比制御手段と、からなる可変舵角比操舵装置において、前記舵角比制御手段は、前記駆動制御手段が所定値以上の駆動制御信号を出力しているにも拘らず、目標舵角比と実舵角比との差が所定値以上で所定時間以上継続した場合には、前記舵角比センサが故障であることを判定する故障検出手段を備えたことを特徴とする可変舵角比操舵装置。

IPC (3)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D137:00