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J-GLOBAL ID:200903062715122058
磁石式マーカ検出システム及び磁石式マーカ検出装置並びに記録媒体
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
足立 勉
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000141736
Publication number (International publication number):2001325697
Application date: May. 15, 2000
Publication date: Nov. 22, 2001
Summary:
【要約】【課題】 磁石式マーカの検出精度の高い磁石式マーカ検出システム及び磁石式マーカ検出装置並びに記録媒体を提供すること。【解決手段】 ステップ100にて、レーンマーカセンサ3により、磁石式マーカ1の極を読みとる。ステップ110では、読みとったn個の情報から、4桁の部分符号を認識する。ステップ120では、認識した部分符号をデータベースと参照して、部分符号がM系列の配列のどの位置にあるかを認識する。ステップ130では、認識した部分符号を、データベースに参照して次の極を把握する。ステップ150では、次の極はS極と反対のN極であるので、出力信号を反転する処理を行う。ステップ160では、出力信号を一定のスレッシュホールドレベルで監視し、そのレベルを超えるタイミングを求める。ステップ170では、車両が磁石式マーカ1を通過したタイミングを決定する。
Claim (excerpt):
道路上の車両進行方向に磁石式マーカを敷設し、その磁石式マーカの極を車両に取り付けた磁石式マーカ検出装置により検出する磁石式マーカ検出システムにおいて、既に検出した前記磁石式マーカの極のデータから次の極が予測可能な特定の配列ルールに従って、前記磁石式マーカの極を配置するシステムを構成するとともに、前記磁石式マーカ検出装置は、前記磁石式マーカの極の配列ルールを記憶する記憶手段と、前記磁石式マーカの極の磁界を横切ることによって生ずる電気信号を検出する信号検出手段と、前記信号検出手段を用いて磁石式マーカの極を検出した場合には、前記記憶手段に記憶した配列ルールにより、次の磁石式マーカの極を予測する予測手段と、前記予測手段により次の磁石式マーカの極を予測した場合には、該予測した極に応じて前記信号検出手段の出力信号の処理を変更する変更手段と、を備えたことを特徴とする磁石式マーカ検出システム。
IPC (2):
FI (2):
G08G 1/042 A
, G05D 1/02 A
F-Term (9):
5H180AA01
, 5H180CC19
, 5H180FF03
, 5H180FF10
, 5H301AA03
, 5H301EE06
, 5H301EE12
, 5H301EE28
, 5H301GG14
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