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J-GLOBAL ID：200903062771892680

車両周囲監視装置

Inventor： 大友 美佳
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 和泉 良彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002165195
Publication number (International publication number)：2004013466
Application date： Jun. 06, 2002
Publication date： Jan. 15, 2004
Summary：

【課題】実際の運転状況に合致した危険度を算出することができる車両周囲監視装置を提供する。【解決手段】自車両の周囲の障害物を検出するスキャン式レーダ10a、10bの出力結果、および前側方カメラ20a、20bからの画像に基づいて検出した障害物と自車両との相対位置および相対速度に基づき、障害物の危険度ランクを算出すると共に、障害物とその周辺の輝度差等の危険度補正用情報から危険度ランクを補正する処理ECU30を有する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

自車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、 前記障害物検出手段により検出される前記障害物と前記自車両との相対位置、相対速度のうち少なくとも一方を検出することで、前記自車両と前記障害物との関係を検出する障害物関係検出手段と、 前記障害物関係検出手段により検出された関係に基づいて、前記障害物の危険度を算出する危険度算出手段と、 前記障害物の危険度補正用情報を算出する危険度補正用情報算出手段と、 前記危険度補正用情報算出手段によって算出された危険度補正用情報に基づいて、前記危険度算出手段で算出された危険度を補正する危険度補正手段とを有することを特徴とする車両周囲監視装置。

IPC (3)：

G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00

FI (21)：

G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621D ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 622B ,  B60R21/00 622C ,  B60R21/00 622D ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 622J ,  B60R21/00 622Q ,  B60R21/00 622T ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 626E

F-Term (8)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08