物体検知システムおよびその方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：千葉剛宏 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001217221
Publication number (International publication number)：2003030776
Application date： Jul. 17, 2001
Publication date： Jan. 31, 2003
Summary：

【要約】【課題】道路上の停止車両や落下物を自動的に検出することによって、道路監視員の労力を軽減させるとともに、交通量の多い都市部の道路監視にも適用可能な道路上の物体検知システムを提供する。【解決手段】物体検知装置30の制御部12は、監視カメラ14によって撮影された最新画像に対してエッジ抽出処理を施す。さらに、エッジ抽出された画像の関心領域外の画像をマスクした後、物体のエッジ成分を検出し、その強度を判定することによって物体の存在を確認する。物体の存在が認められた場合、制御部12は、存在が認められた物体がある規定時間以上静止しているか否かを判定することによって、路面上の物体の存在を自動的に検知する。路面上に物体の存在を検知した場合、制御部12は物体検知信号を外部に出力する。

Claim (excerpt)：

道路を含む情景を撮影可能な場所に設置され、一定周期で前記道路を含む情景を撮影する撮像装置と、前記撮像装置から一定周期毎に出力される前記道路を含む画像信号中、画像処理に不要な領域を予め指定する不要領域指定手段と、前記不要領域が除かれた画像信号から前記道路上の物体を検知する物体検知手段とを有することを特徴とする物体検知システム。

IPC (6)：

G08G 1/00 , G06T 1/00 330 , G06T 7/00 200 , G06T 7/20 200 , G06T 7/60 250 , G08G 1/04

FI (6)：

G08G 1/00 J , G06T 1/00 330 A , G06T 7/00 200 C , G06T 7/20 200 B , G06T 7/60 250 A , G08G 1/04 C

F-Term (31)：

5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057BA11 , 5B057BA24 , 5B057CA08 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB20 , 5B057CE02 , 5B057CH11 , 5B057DA06 , 5B057DA12 , 5B057DB09 , 5B057DC16 , 5B057DC30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180EE08 , 5H180EE11 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096CA04 , 5L096DA03 , 5L096EA05 , 5L096EA37 , 5L096FA06 , 5L096FA34 , 5L096GA02 , 5L096GA51 , 5L096HA02 , 5L096LA05

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