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J-GLOBAL ID：200903062823920742

物体認識装置

Inventor： 田中 栄一 ,  丹羽 孝 ,  石嵜 祥浩
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993051935
Publication number (International publication number)：1994266841
Application date： Mar. 12, 1993
Publication date： Sep. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】 動いている物体と静止している物体の両方を検出する。【構成】 画像入力手段1により得られた画像から過去と現在の異なる特徴を抽出することにより静止物体を認識する静止物体認識手段8と、この静止物体認識手段8により得られた信号から現在の画像から背景となる画像を差分演算することにより背景の状態と異なる部分を抽出する状態変化抽出手段7が設けられている。さらに、状態変化抽出手段7により抽出された部分が一定時間変化しない部分の現在の画像を背景の画像に置き換える背景書換手段13が設けられている。

Claim (excerpt)：

画像入力手段と、前記画像入力手段により得られた画像から現在と過去の異なる特徴を抽出することにより静止物体として認識する静止物体認識手段と、前記画像入力手段により得られた信号から現在の画像から背景となる画像を差分演算することにより背景の状態と異なる部分を抽出する状態変化抽出手段と、前記状態変化抽出手段により抽出された部分が一定時間変化しない部分の現在の画像を背景の画像に置き換える背景書換手段とからなる物体認識装置。

IPC (3)：

G06F 15/70 410 ,  G01B 11/00 ,  G01V 9/04