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J-GLOBAL ID：200903062831401541

周辺状況表示装置

Inventor： 山田 啓一
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 藤谷 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000332950
Publication number (International publication number)：2002140703
Application date： Oct. 31, 2000
Publication date： May. 17, 2002
Summary：

【要約】【課題】 車両周辺状況表示装置において、広角カメラによる画像の距離感の異常を緩和する。【解決手段】 境界線より下側の領域の画素の位置を、撮像画像上における境界線との距離に応じて基準点に近づける。即ち、基準点と各画素とを結ぶ線分上において、基準点との距離を境界線との距離dの関数であるf(d)倍した位置に変換する。ここでf(d)は境界線との距離dの関数で、d≧0で定義され、f(0)=1、d1>d2ならばf(d1)≦f(d2)且つf(d1)d1>f(d2)d2を満たす。

Claim (excerpt)：

視野角が所定角を超える撮像装置と、画像変換装置と、表示装置とを有し、水平線又は地平線を含む周辺状況を撮像して前記表示装置に表示する周辺状況表示装置において、前記画像変換装置が前記撮像装置から入力される入力画像を前記表示装置に出力する出力画像に変換する論理的な写像は、前記入力画像を直線である境界線により不変領域と被変換領域とに区分し、前記被変換領域の被変換点を、前記境界線との距離dの関数f(d)により、前記境界線上の基準点と結ぶ線分上で、前記基準点との距離がf(d)倍となる位置に変換する写像である、ただしd≧0、f(0)=1、d1>d2ならばf(d1)≦f(d2)且つf(d1)d1>f(d2)d2を満たす、ことを特徴とする周辺状況表示装置。

IPC (4)：

G06T 3/00 200 ,  B60R 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16

FI (4)：

G06T 3/00 200 ,  B60R 1/00 A ,  H04N 7/18 J ,  G08G 1/16 C

F-Term (30)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057BA24 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CD05 ,  5B057CD12 ,  5B057CH08 ,  5B057DA16 ,  5B057DA17 ,  5B057DC03 ,  5B057DC07 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CD03 ,  5C054CF01 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054EJ00 ,  5C054FA00 ,  5C054FC00 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180LL02