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J-GLOBAL ID：200903062852608316

可変走行路を有する自動案内車両

Inventor： ステワート,ブリアン・ジー
Applicant, Patent owner： ジエービス・ビー・ウエブ・カンパニー
Agent (1)： 朝倉 勝三
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2008553497
Publication number (International publication number)：2009525553
Application date： Feb. 01, 2007
Publication date： Jul. 09, 2009
Summary：

本発明は、材料を取扱う施設の床に形成される摩耗模様を減少させるために、自動案内車両(AGV)の走行路を変更し得る自動案内車両及びその制御方法に関する。この自動案内車両の走行路は該自動案内車両が走行する選択された所定のルートから変化した偏位を意図的に付与することにより変更される。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

少なくとも1つの自動案内車両(AGV)を有する自動案内車両システムを制御する方法であって、 自動案内車両が追従する少なくとも1つの所定のルートをコントローラにローディングするステップと、 該自動案内車両を該少なくとも1つの所定のルートに追従させるように指令するステップと、 該所定のルートに沿う自動案内車両の走行通路が該所定のルートから変化するように該所定のルートからのランダムな偏位を選択的に付与するステップと、 をコントローラにローディングするステップと、 を備えてなる方法。

IPC (2)：

G05D 1/02 ,  B61B 13/00

FI (2)：

G05D1/02 A ,  B61B13/00 V

F-Term (5)：

5H301BB05 ,  5H301EE05 ,  5H301EE12 ,  5H301FF03 ,  5H301GG29

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭62-111306
  
• ゴルフカート走行誘導法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-345095   Applicant：三浦健, 庄司博夫, 小関政盛
• 特開昭60-211511