Pat
J-GLOBAL ID：200903062854883683
車両の横加速度検出方法及びそれを用いたアクティブ サスペンション装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
足立 卓夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992109360
Publication number (International publication number)：1993278429
Application date： Apr. 02, 1992
Publication date： Oct. 26, 1993
Summary：
【要約】【目的】 車両のアクティブサスペンション装置の制御パラメータの1つである車両の横加速度を、車両挙動制御に適した過渡的外乱横gと旋回横gとに分けてそれぞれ別々に検出する。【構成】 車体に取付けた横gセンサaと、車速Vと舵角δとから旋回横gを演算する旋回横g推定手段dとを備え、横gセンサaの横g検出値のハイパスフィルタ処理値から旋回横g推定手段dが求めた理論旋回横gのハイパスフィルタ処理値を引き算して過渡的外乱横gを求め、上記横gセンサaの横g検出値から上記過渡的外乱横gを引き算して得た値を旋回横gとする。
Claim (excerpt)：
舵角と車速とから車体横加速度を演算にて求める旋回横g推定手段と、車体に作用する慣性力の横方向成分から横加速度に相当する出力を発する横gセンサとを有する車両において、該横gセンサの横g検出値のハイパスフィルタ処理値から上記旋回横g推定手段が求めた理論旋回横gのハイパスフィルタ処理値を引き算して過渡的外乱横gを求め、上記横gセンサ検出値から上記過渡的外乱横gを引き算して旋回横gを求めることを特徴とする車両の横加速度検出方法。
IPC (3)：
B60G 17/015
, B60G 17/01
, G01P 15/00
