Pat
J-GLOBAL ID：200903062880577051
測位装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996307637
Publication number (International publication number)：1998148538
Application date： Nov. 19, 1996
Publication date： Jun. 02, 1998
Summary：
【要約】【課題】 衛星信号測位演算の間に移動体が移動するために生じる測位誤差を、実質的に解消する。【解決手段】 タイミング信号Tgに応じ衛星信号測位演算装置23が現在位置Pgを求める演算を開始する。推測航法移動量演算装置25は、タイミング信号Tgが発生してから現時点までの移動体の移動量VCを求める。推測航法測位位置補正装置27は、現在位置Pgと移動量VCとを加算することにより補正された現在位置PCを求め、推測航法測位位置演算装置28から出力する位置Pdをこの現在位置PCにてリセットする。衛星信号測位演算装置23において演算による遅延が生じるにもかかわらず、現在位置PCは常時真の航跡を辿る現在位置となる。
Claim (excerpt)：
衛星信号測位演算指令が発生するたびに、移動体における航法衛星からの信号受信結果に基づき当該移動体の現在位置ベクトルを求める第1の演算装置と、上記移動体に搭載されたセンサによる当該移動体の速度ベクトルの検出結果を、衛星信号測位演算指令が最近発生したタイミングを起算点として累積加算することにより上記移動体の移動量ベクトルを求める第2の演算装置と、上記現在位置ベクトルに上記移動量ベクトルを加算する補正装置と、を備え、上記移動体に搭載されることを特徴とする測位装置。
IPC (4)：
G01C 21/00
, G01C 21/20
, G01S 5/02
, G01S 5/14
G01C 21/00 D
, G01C 21/20
, G01S 5/02 A
, G01S 5/14
Cited by examiner (5)
Show all
Return to Previous Page
