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J-GLOBAL ID：200903062887763934

3次元形状生成装置

Inventor：
遠藤 利生

About 遠藤 利生


Applicant, Patent owner：
富士通株式会社

About 富士通株式会社


Agent (1)： 池内 寛幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999194189
Publication number (International publication number)：2001022936
Application date： Jul. 08, 1999
Publication date： Jan. 26, 2001
Summary：
【要約】【課題】 特徴点が多く複雑な形状であっても3次元形状の復元処理において高精度かつ高効率に実行できる3次元形状生成装置を提供する。【解決手段】 入力部10の前段部分には必要に応じて、撮影画像を入力する撮影画像入力部50と特徴点を抽出する特徴点抽出部60と特徴点が撮影視点から見えているか否かを示す可視情報抽出部70がある。特徴点展開処理部20により仮想空間上に3次元特徴点を展開配置する。可視面当てはめ部30は、3次元特徴点間に面を当てはめる。可視情報に基づいて各特徴点と撮影視点との間に仮想的な線分を引き、当該線分と交わる面は本来存在しない面であるので削除し、近似3次元形状を得る。上記可視面当てはめ処理に代え、3次元特徴点の凸包体または基本小立体の組み合わせによる初期形状を生成し、可視情報を用いて窪み部分などを覆っている不要部分を削除しても良い。
Claim (excerpt)：
3次元形状から抽出した特徴点のデータと撮影された3次元形状の外表面の2次元画像データとを基にコンピュータ画面上に3次元形状を復元生成する3次元形状生成装置であって、撮影方向と当該撮影方向から可視であり撮影画像中に写り込んだ特徴点との関係を可視情報として、前記特徴点情報と撮影方向情報と可視情報とを入力する入力部と、前記特徴点情報に基づいて仮想空間上に特徴点を展開配置する特徴点展開処理部と、前記撮影方向情報と可視情報に基づいて、撮影方向から可視となっている特徴点間にそれら特徴点が可視となるように面を当てはめる可視面当てはめ部と、前記可視面当てはめ部により当てはめられた面を外形面とする3次元形状を出力表示する3次元形状出力部とを備えたことを特徴とする3次元形状生成装置。
IPC (3)：
G06T 7/00 ,  G01B 11/24 ,  G06T 17/00
FI (3)：
G06F 15/62 415 ,  G01B 11/24 A ,  G06F 15/62 350 A
F-Term (26)：
2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065AA17 ,  2F065AA45 ,  2F065DD03 ,  2F065DD06 ,  2F065FF02 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ16 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ37 ,  5B050BA09 ,  5B050EA05 ,  5B050EA07 ,  5B050EA27 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CB13 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11 ,  5B057DB03 ,  5B057DC05
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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