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J-GLOBAL ID：200903062909948542

駐車アシスト装置及び駐車アシスト方法

Inventor： 小野 純一 ,  竹村 満夫 ,  竹嶋 進
Applicant, Patent owner： 株式会社オートネットワーク技術研究所 ,  住友電装株式会社 ,  住友電気工業株式会社
Agent (3)： 吉田 茂明 ,  吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002263921
Publication number (International publication number)：2004104478
Application date： Sep. 10, 2002
Publication date： Apr. 02, 2004
Summary：

【課題】運転者に対して障害物までの距離及び障害物の位置する方向を分かり易く正確に認識させることができる駐車アシスト装置及び駐車アシスト方法を提供する。【解決手段】この駐車アシスト装置1Aは、自車両に設置され自車両周辺を撮像するカメラ5L,5Rと、カメラ5L,5Rの撮像画像に基づき自車両から撮像画像に映り込んだ障害物までの距離及び該障害物の位置する方向を計算する画像認識部7と、画像認識部7の計算結果に基づき自車両と障害物との位置関係を表した俯瞰図を作成する画像作成部9と、自車両に設置され画像作成部9により作成された俯瞰図を表示する表示装置15とを備える。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

自車両に設置され自車両周辺を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された複数の撮像画像に基づき、前記自車両から前記撮像画像に映り込んだ障害物までの距離及び該障害物の位置する方向を計算する画像認識手段と、 前記画像認識手段の計算結果に基づき、前記自車両と前記障害物との位置関係を表した俯瞰図を作成する画像作成手段と、 前記自車両に設置され前記画像作成手段により作成された前記俯瞰図を表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする駐車アシスト装置。

IPC (4)：

H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G03B15/00

FI (7)：

H04N7/18 J ,  H04N7/18 V ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628D ,  G03B15/00 V

F-Term (6)：

5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FD00 ,  5C054FE12 ,  5C054FE18 ,  5C054HA30