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J-GLOBAL ID：200903062957396179

車線逸脱防止装置

Inventor： 田畑 善朗
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (4)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004376554
Publication number (International publication number)：2006182129
Application date： Dec. 27, 2004
Publication date： Jul. 13, 2006
Summary：

【課題】後方車両の運転者に違和感を与えることなく車線逸脱回避制御を行うことができる。【解決手段】車線逸脱防止装置は、自車両100が車線逸脱傾向がある場合において、隣車線で後側方車両101が自車両100に接近しているとき、通常の値よりも小さい値のヨーモーメントMsを、通常よりも早いタイミングで自車両100に付与する。【選択図】図14

Claim (excerpt)：

走行車線に対する自車両の逸脱傾向を判定する車線逸脱傾向判定手段と、 前記車線逸脱傾向判定手段が逸脱傾向があると判定した場合、自車両をにヨーモーメントを付与して走行車線に対する自車両の逸脱を回避する逸脱回避制御手段と、 自車両の後方の他の車両を検出する後方車両検出手段と、 前記後方車両検出手段が自車両の後方の他の車両を検出した場合、前記逸脱回避制御手段が与えるヨーモーメントを抑制するとともに、前記ヨーモーメントを与える時間を長くする制御補正手段と、 を備えることを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (6)：

B60T 8/17 ,  B60W 30/12 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/175

FI (13)：

B60T8/17 D ,  B60K41/00 332 ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  G08G1/16 C ,  B60T7/12 C ,  B60T8/1755 C

F-Term (17)：

3D046BB03 ,  3D046BB18 ,  3D046BB21 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ01 ,  3D046KK11 ,  5H180AA01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車線逸脱防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-310425   Applicant：日産自動車株式会社