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J-GLOBAL ID：200903062957727868

全範囲傾斜方位測定装置

Inventor： 山口 隆男 ,  西沢 一 ,  熊倉 俊己
Applicant, Patent owner： 山口 隆男
Agent (1)： 松隈 秀盛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991168245
Publication number (International publication number)：1993018750
Application date： Jul. 09, 1991
Publication date： Jan. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】 方位計と傾斜計とを一体化すると共に、可動部のない固体型の全範囲傾斜方位測定装置を提供する。【構成】 走行体の3軸に固体型の傾斜センサ、方位センサをもつ測定部と、この傾斜センサの出力によりジンバル機構を数式化して数学的水平盤を形成し、この水平盤上の直交2軸より方位角を求める計算部と、これと傾斜計の前後傾斜角、左右傾斜角とを合わせて表示する表示部とを設けた。

Claim (excerpt)：

走行体の前後、左右、上下の直交XYZ3軸に重力及び地磁気磁束の各軸分力を計測する重力センサ、磁束センサをもつ磁束及び重力3軸において、重力3軸より、走行体の前後傾斜角、及び左右傾斜角を算定し、ジンバル機構の数字モデルとして、はじめにY軸のまわりに前後傾斜角を第1回転角として回転し、続いてX軸のまわりに左右傾斜角に前後傾斜角の余弦値を乗じた回転角を第2回転角として回転して数字的水平面0ξη面鉛直線0ζを有する0-ξηζ座標を構成し、該座標系の磁束3軸の水平面直交2軸0ξ、0η線の磁束分力より方位角を算出し、これと前後傾斜角及び左右傾斜角とをあわせて表示する固体形の全範囲傾斜方位測定装置。

IPC (2)：

G01C 9/06 ,  G01C 19/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭62-255812
  
• 特開昭63-063913