Pat
J-GLOBAL ID：200903062976811969
トルクモータの巻取制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
萩野 平 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997277358
Publication number (International publication number)：1999122982
Application date： Oct. 09, 1997
Publication date： Apr. 30, 1999
Summary：
【要約】【課題】 時々刻々変化する巻き取りロール径を考慮したトルク演算により正確な巻取制御を行うトルクモータの巻取制御装置を提供する。【解決手段】 トルクモータの巻取制御装置は、張力分トルクTf・加減速トルクTad・メカロストルクTmacを加算して更新トルク指令T’とするトルク指令更新手段2Aと、モータ回転数とモータトルクの換算用テーブル2と、ロール3の現在巻き取りロール径とモータ回転数Nを各センサ7と16の検出データより求めて換算テーブルよりモータトルクTnを算出するモータトルクTn算出手段2Bと、更新トルク指令T’とモータトルクTnとモータの定格電圧V100より電圧指令V’を式V’={(Tn/T’)の平方根}×V100 (V)より算出する電圧指令演算手段2と、を有している。
Claim (excerpt)：
モータドライバへ出力する電圧指令V’を演算する電圧指令演算手段を有するトルクモータの巻取制御装置において、張力制御に必要な張力分トルクTfと、加減速に必要な加減速トルクTadと、メカロスを考慮したメカロストルクTmecとを加算して巻き取りロール径Dに応じた更新トルク指令T’とするトルク指令更新手段を有し、該トルク指令更新手段の更新トルク指令T’を前記電圧指令演算手段へ出力することを特徴とするトルクモータの巻取制御装置。
IPC (2)：
FI (2)：
H02P 7/00 S
, B65H 23/198 Z
