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J-GLOBAL ID：200903062998851344

走行体の移動装置

Inventor： 日並 一幸 ,  中谷 達也
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (4)： 光石 俊郎 ,  光石 忠敬 ,  田中 康幸 ,  松元 洋
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002198257
Publication number (International publication number)：2004034924
Application date： Jul. 08, 2002
Publication date： Feb. 05, 2004
Summary：

【課題】走行体の移動及び段差踏跛性能を簡単な構造で効果的に向上させられる走行体の移動装置を提供する。【解決手段】走行用車輪16を介して前後進切換可能で、かつ進路変更可能なロボット本体11において、前記ロボット本体11の底部に前記走行用車輪16と走行方向に位置をずらしてボールキャスタ17を設けると共に、該ボールキャスタ17の側方に走行面から所定寸法上方に位置し、かつボールキャスタ17から走行方向へ所定寸法突出させて前後一対の補助車輪32を設けた。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

走行用車輪を介して前後進切換可能で、かつ進路変更可能な走行体において、前記走行体の底部に前記走行用車輪と走行方向に位置をずらしてボールキャスタを設けると共に、該ボールキャスタの側方に走行面から所定寸法上方に位置し、かつボールキャスタから走行方向へ所定寸法突出させて前後一対の補助車輪を設けたことを特徴とする走行体の移動装置。

IPC (2)：

B60B33/00 ,  B25J5/00

FI (2)：

B60B33/00 X ,  B25J5/00 A

F-Term (10)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WA22 ,  3C007WA28