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J-GLOBAL ID:200903063093867669

車輌の操舵制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 杉信 興
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995019320
Publication number (International publication number):1996207809
Application date: Feb. 07, 1995
Publication date: Aug. 13, 1996
Summary:
【要約】【目的】 後輪操舵機構の操舵位置が中立からずれた状態で、自動舵角調整が不可能になるのを防止する。戻しスプリングのような機械要素の付加を不要にする。【構成】 モ-タドライバの近傍に温度センサOHSを設置して、過熱状態を検知したら、装置が動かなくなる前に、通常の制御を停止し、モ-タの駆動により操舵位置を中立に戻す。更に電源回路を遮断する。
Claim (excerpt):
車輌の少なくとも前輪の実舵角に関する情報を検出する舵角センサ手段,前記車輌の補助操舵機構に接続された電気モ-タを含み指示に応じて前記補助操舵機構の舵角を調整する駆動手段,及び前記舵角センサ手段が検出した情報に応じた指示を前記駆動手段に与える舵角制御手段、を備える車輌の操舵制御装置において:前記駆動手段の温度に応じた情報を検出する、過熱検出手段;および前記過熱検出手段が前記駆動手段の過熱を検出した場合に、前記舵角センサ手段が検出した情報に応じた操舵制御を中止するとともに、前記車輌の補助操舵機構の操舵位置を中立位置に戻す方向に前記駆動手段を制御する、安全制御手段;を設けたことを特徴とする車輌の操舵制御装置。
IPC (5):
B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

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