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J-GLOBAL ID：200903063178441440

電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor：
遠藤 修司

About 遠藤 修司

, 
小林 秀行

About 小林 秀行


Applicant, Patent owner：
日本精工株式会社

About 日本精工株式会社


Agent (1)： 安形 雄三 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998219214
Publication number (International publication number)：2000053013
Application date： Aug. 03, 1998
Publication date： Feb. 22, 2000
Summary：
【要約】【課題】 車速に関係なく希望するモータ制御特性を維持することができ、制御系の安定性を失うことがない電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】 ステアリングシヤフトに発生する操舵トルク信号に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの出力を制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ出力の制御目標値である電流指令値を演算する演算手段と、前記電流指令値を車速に応じて近似微分し、減算器を経て前記モ-タに印加するフィ-ドフォワ-ド補償器と、前記モータに流れるモータ電流値を検出するモータ電流検出手段と、前記モータ電流値を入力とするモータ逆特性回路要素と、前記逆特性回路要素の出力及び前記減算器の出力の偏差値を入力してその出力を前記減算器に入力するフィルタとを設ける。
Claim (excerpt)：
ステアリングシヤフトに発生する操舵トルク信号に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの出力を制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ出力の制御目標値である電流指令値を演算する演算手段と、前記電流指令値を車速に応じて近似微分し、減算器を経て前記モ-タに印加するフィ-ドフォワ-ド補償器と、前記モータに流れるモータ電流値を検出するモータ電流検出手段と、前記モータ電流値を入力とするモータ逆特性回路要素と、前記逆特性回路要素の出力及び前記減算器の出力の偏差値を入力してその出力を前記減算器に入力するフィルタとを具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (2)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
F-Term (40)：
3D032CC01 ,  3D032CC08 ,  3D032CC12 ,  3D032CC48 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DA67 ,  3D032DB02 ,  3D032DB03 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC09 ,  3D032DC11 ,  3D032DC12 ,  3D032DC17 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DC35 ,  3D032DD02 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032DD18 ,  3D032DD20 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032EC24 ,  3D032EC27 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA23 ,  3D033CA31
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (1)

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