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J-GLOBAL ID：200903063239178526
撮像装置のテイーチングデータ作成方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
岡村 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991268952
Publication number (International publication number)：1993080836
Application date： Sep. 19, 1991
Publication date： Apr. 02, 1993
Summary：
【要約】【目的】簡単に且つ精度良く複数の撮像領域を設定することが出来、ティーチングデータの作成能率とその精度とを著しく高め得るような撮像装置のティーチングデータの作成方法を提供する。【構成】ディスプレイ11aに、ボンネットBNとボンネットBNの表面に位置する1つの撮像領域指示マークMaであって撮像領域に相当する撮像領域指示マークMaと、撮像時に重複して撮像される重複領域に相当する重複領域指示マークMbとを表示し、撮像領域指示マークMaを介して複数の撮像領域を順次決定し、決定した撮像領域指示マークMaは赤色から白色に色変えして表示する。
Claim (excerpt)：
ワークの表面を複数分割した撮像領域の各々を順次自動的に撮像する撮像装置に、各撮像領域の中心を通る法線上の撮像ポイントをティーチングするティーチングデータを作成する方法であって、ディスプレイを含む表示手段と、外部からワークの構造データを受けてディスプレイに表示する為の画像データと前記ティーチングデータとを作成するデータ処理手段と、データ処理手段を介して表示手段を操作する操作手段とを用いてティーチングデータを作成する方法において、ディスプレイに、ワークの表面の少なくとも一部と、この表示されたワークの表面に位置する1つの撮像領域指示マークであって撮像領域に相当する撮像領域指示マークとを表示させ、この撮像領域指示マークを介して複数の撮像領域を順次決定することを特徴とする撮像装置のティーチングデータ作成方法。
IPC (3)：
G05B 19/42
, B25J 9/22
, G05B 19/403
