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J-GLOBAL ID：200903063251930616

位置検出方法及び位置検出装置、位置検出システム及びその位置検出に用いられる測定対象発光体、位置検出処理プログラム

Inventor：
坂本 彰司

About 坂本 彰司


Applicant, Patent owner：
富士ゼロックス株式会社

About 富士ゼロックス株式会社


Agent (1)： 木村 高久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002363797
Publication number (International publication number)：2004198131
Application date： Dec. 16, 2002
Publication date： Jul. 15, 2004
Summary：
【課題】外光条件の変化に強く且つ処理の負荷が軽く安価な構成にて測定対象の位置を検出可能とする。【解決手段】赤外線を発光する複数の赤外線発光ダイオード11a,11b,11cを予め定められた所定間隔毎に配置し、該赤外線発光ダイオードによる赤外線の発光を行う発光部1と、上記赤外線発光ダイオードにより発光された赤外線を撮像する撮像装置2と、この撮像装置2から取得した画像を解析して発光部1の向き及び距離を検出する位置検出装置3とを具える。具体的には位置検出装置3が、取得した画像の画像解析処理を行って予め設定している赤外線発光ダイオード11a,11b,11c間の実世界における距離値と、撮像装置2の結像面に結像された赤外線発光ダイオード11a,11b,11cの発光像間距離値から発光部1の撮像装置2に対する傾きと距離を求める。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
所定の間隔で配列された少なくとも3つの赤外線発光素子を有する赤外線発光素子群を測定対象物に具えるとともに、 前記赤外線発光素子群の発光画像を所定の基準位置に配設された撮像手段で撮像し、 該撮像手段で撮像した発光画像を解析することにより、該発光画像上における前記少なくとも3つの赤外線発光素子の発光像位置に基づき前記測定対象物の前記基準位置に対する向きと距離を検出する ことを特徴とする位置検出方法。
IPC (4)：
G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60
FI (7)：
G01B11/00 H ,  G01B11/26 H ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 430J ,  G06T7/60 150B ,  G06T7/60 150P ,  G06T7/60 180B
F-Term (32)：
2F065AA06 ,  2F065AA37 ,  2F065BB29 ,  2F065FF04 ,  2F065GG07 ,  2F065GG09 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ31 ,  5B047BB01 ,  5B047BC07 ,  5B047BC12 ,  5B047BC23 ,  5B047CA23 ,  5B047CB23 ,  5B047DC07 ,  5B057AA20 ,  5B057BA13 ,  5B057BA17 ,  5B057CA12 ,  5B057CB13 ,  5B057CD14 ,  5B057CH01 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5L096BA20 ,  5L096EA14 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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