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J-GLOBAL ID：200903063374734714
ストラップダウン方式の姿勢検出装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
松隈 秀盛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993000779
Publication number (International publication number)：1994201863
Application date： Jan. 06, 1993
Publication date： Jul. 22, 1994
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】 航行体の旋回運動時に於いて、加速度誤差を生じないようにし、かつ横すべり角の成分を外部に出力できるようにする。【構成】 右手直交3軸座標系O-XYZと一致する取付軸10において、そのX軸には、X軸方向の加速度及び速度をそれぞれ検出するX加速度計11A及びX速度計11VとX軸まわりの角速度を検出するXジャイロ11Gとが取付けられ、Y軸には、Y軸方向の加速度を検出するY加速度計12AとY軸まわりの角速度を検出するYジャイロ12Gとが取り付けられ、Z軸には、Z加速度計13AとZジャイロ13Gと磁気方位検出器13Yとが取付けられたセンサブロック部1と、X,Y,Z加速度計、X,Y,Zジャイロ信号、及び方位信号を入力し、姿勢角であるロール角信号、ピッチ角信号、方位角信号及び横すべり角信号を演算して、出力する演算部2′とにより構成されたものである。
Claim (excerpt)：
右手直交3軸座標系O-XYZと一致する取付軸において、そのX軸には、X軸方向の速度及び加速度をそれぞれ検出するX速度計及びX加速度計とX軸まわりの角速度を検出するXジャイロとが取付けられ、そのY軸には、Y軸方向の加速度を検出するY加速度計とY軸まわりの角速度を検出するYジャイロとが取付けられ、そのZ軸には、Z軸方向の加速度を検出するZ加速度計とZ軸まわりの角速度を検出するZジャイロと重力加速度方向の軸まわりの方位角を検出する磁気方位検出器が取付けられたセンサブロック部と、該センサブロック部の上記X速度計から出力されるX速度信号、上記X,Y及びZ加速度計から出力されるX,Y及びZ加速度信号、上記X,Y及びZジャイロから出力されるX,Y及びZジャイロ信号、そして上記磁気方位検出器から出力される方位信号を入力とし、ロール角信号、ピッチ角信号方位角信号及び横すべり角成分を演算して、出力する演算部とより構成されることを特徴とするストラップダウン方式の姿勢検出装置。
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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