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J-GLOBAL ID：200903063411230683

ロータを備えた飛行体及びこの飛行体を使用した目標捜索装置

Inventor： 左右田 真
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001020489
Publication number (International publication number)：2002225800
Application date： Jan. 29, 2001
Publication date： Aug. 14, 2002
Summary：

【要約】【課題】簡単な構成で、監視を行なうべき領域の広さによらず、この領域に対する監視を低コストかつ無人で行なうことを可能とする。【解決手段】回転ウェイト140及び回転ウェイト駆動部150をロータ110の回転軸に対しシャフト130を介して同軸的に設け、ロータ110の回転方向と反対方向に回転ウェイト140を回転させるようにして機体100に生じる回転力を抑制するようにしている。また、機体100に捜索用センサ170を取りつけることにより、機体100がレートセンサ160及び制御部により停止もしくはゆっくり回転する状態で、捜索用センサ170にて機体100の周囲に存在する目標を検出する。

Claim (excerpt)：

機体の少なくとも一部にロータ及びその駆動機構部とを備え、該ロータを回転させることにより上空を飛行可能な飛行体であって、前記ロータの回転軸に対して同軸的に回転体を設け、この回転体を該ロータの回転方向とは反対方向に回転させて前記機体の回転を抑制する機体回転抑制機構部を備えることを特徴とするロータを備えた飛行体。

IPC (4)：

B64C 39/02 ,  B64C 13/20 ,  B64C 27/82 ,  F41G 7/20

FI (4)：

B64C 39/02 ,  B64C 13/20 Z ,  B64C 27/82 ,  F41G 7/20

F-Term (3)：

2C014DA08 ,  2C014DB01 ,  2C014DD11