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J-GLOBAL ID：200903063547824412

デジタルPID制御の演算方法

Inventor： 橋本 敦実 ,  木下 久 ,  中塚 隆
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991308761
Publication number (International publication number)：1993143104
Application date： Nov. 25, 1991
Publication date： Jun. 11, 1993
Summary：

【要約】【目的】 制御可能な入力範囲の広いデジタルPID制御演算の方法を提供する。【構成】 比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲイン、全体の比例ゲインのそれぞれをパラメータとして調整することにより、制御特性を調整することのできるデジタルPID制御方式において、制御演算ループに入る前の初期設定ルーチンにおいてあらかじめ、比例ゲインと全体の比例ゲインの積、積分ゲインと全体の比例ゲインの積、微分ゲインと全体の比例ゲインの積をそれぞれ新たな比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲインとして求めておき、それらの新たなゲインを用いて、指令値とフィードバック値とよりPID演算を行い制御量を演算する手段で構成される。

Claim (excerpt)：

比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲイン、全体の比例ゲインのそれぞれをパラメータとして調整することにより、制御特性を調整することのできるデジタルPID制御方式において、制御演算ループに入る前の初期設定ルーチンにおいてあらかじめ、比例ゲインと全体の比例ゲインの積、積分ゲインと全体の比例ゲインの積、微分ゲインと全体の比例ゲインの積をそれぞれ新たな比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲインとして求めておき、それらの新たなゲインを用いて、指令値とフィードバック値との偏差より制御量を演算することを特徴とするデジタルPID制御の演算方法。

IPC (2)：

G05B 11/36 ,  G05B 13/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭61-210401
  
• 特開昭56-168206
  
• 特開昭62-040502