群ロボットシステム、それに用いられるセンシングロボット、ベースステーションおよびフェロモンロボット

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：深見久郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002051279
Publication number (International publication number)：2003162326
Application date： Feb. 27, 2002
Publication date： Jun. 06, 2003
Summary：

【要約】【課題】ベースステーションが停止している状態での探索範囲を広げることができる群ロボットシステムを提供する。【解決手段】群ロボットシステム100の通信体系を、ベースステーション101を最上層として、複数のセンシングロボット群102,103,104同士で複数層を構成する階層構造をなすようにし、この階層構造において、ベースステーション101からは、複数のセンシングロボット群102,103,104それぞれまで階層構造の下層側へ順に、複数のセンシングロボット群102,103,104それぞれの動作の制御に関する情報が伝達され、複数のセンシングロボット群102,103,104それぞれからは、べースステーション101まで階層構造の上層側へ順に、複数のセンシングロボット群102,103,104それぞれの対象物の探索に関する情報が伝達される。

Claim (excerpt)：

対象物の探索に用いられる複数のセンシングロボットと、該複数のセンシングロボットを通信により制御するためのベースステーションとを備えた群ロボットシステムであって、該群ロボットシステムの通信体系が、前記ベースステーションを最上層として、前記複数のセンシングロボット同士で複数層を構成する階層構造をなし、該階層構造において、前記ベースステーションからは、前記複数のセンシングロボットそれぞれまで前記階層構造の下層側へ順に、前記複数のセンシングロボットそれぞれの動作の制御に関する情報が伝達され、前記複数のセンシングロボットそれぞれからは、前記べースステーションまで前記階層構造の上層側へ順に、前記複数のセンシングロボットそれぞれの前記対象物の探索に関する情報が伝達される、群ロボットシステム。

IPC (3)：

G05D 1/02 , B25J 5/00 , B25J 13/00

FI (3)：

G05D 1/02 P , B25J 5/00 Z , B25J 13/00 Z

F-Term (26)：

3C007AS14 , 3C007AS32 , 3C007CS08 , 3C007JS02 , 3C007JS07 , 3C007LV02 , 3C007MT07 , 3C007WA02 , 3C007WA11 , 3C007WA26 , 3C007WB20 , 5H301AA06 , 5H301AA10 , 5H301BB10 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301CC10 , 5H301DD08 , 5H301DD15 , 5H301GG07 , 5H301GG19 , 5H301KK02 , 5H301KK12 , 5H301KK13 , 5H301KK19 , 5H301QQ04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

自律型移動ロボット群システムの制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-257581 Applicant：工業技術院長
分散作業ロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-037809 Applicant：株式会社東芝
特開平4-117895

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