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J-GLOBAL ID：200903063602898226

GPS航法装置

Inventor： 鈴木 徳祥 ,  寺本 英二
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995223756
Publication number (International publication number)：1997068567
Application date： Aug. 31, 1995
Publication date： Mar. 11, 1997
Summary：

【要約】【課題】 測位計算と走行軌跡のマップマッチングを用いた測位においてより正確な現在位置を求める。【解決手段】 衛星組合せ制御部15の衛星切替判断部23は、測位計算に用いられているGPS衛星の組合せのDOP値を入力され、衛星選択部24に衛星切替指示を与え、DOP値が所定の値以下の場合には衛星切替指示を抑制制御する。衛星選択部24は、衛星切替指示が与えられた時に測位計算に使用するGPS衛星の組合せの選択を変更し測位計算部12に出力する。組合せの選択変更時にDOP値が最小のGPS衛星の組合せを選択する。またDOP値が所定の値以下であって受信確率の積または受信継続長の期待値が最大のGPS衛星の組合せを選択する。測位計算に用いるGPS衛星の組合せの切替頻度が低下し、走行軌跡の形状制度が向上し、マップマッチングで正しい補正が行われる確率が向上する。

Claim (excerpt)：

複数のGPS衛星からの信号を受信し、受信した各GPS衛星の疑似距離情報、軌道情報および受信状態情報を出力するGPS受信部と、測位計算に用いるGPS衛星の組合せを選択する衛星組合せ制御部と、前記衛星組合せ制御部で選択されたGPS衛星の組合せを構成するGPS衛星の前記疑似距離情報を基に測位計算を行う測位計算部と、を備え、前記衛星組合せ制御部は、前記軌道情報と前記測位計算に基づく測位情報を基に各GPS衛星の配置を算出する衛星配置計算部と、前記受信状態情報に基づいて測位計算可能なGPS衛星の各組合せを求め、前記GPS衛星の配置を基に該各組合せの測位精度を示すDOP値を算出するDOP値計算部と、前記DOP値に基づいて測位計算に用いるGPS衛星の組合せを選択する衛星選択部と、を含むGPS航法装置において、前記衛星組合せ制御部は、さらに、前記衛星選択部で選択され測位計算に用いられているGPS衛星の組合せのDOP値が入力され、このDOP値に基づいて前記衛星選択部に衛星切替指示を与えるとともに、該DOP値が所定の値以下の場合には該衛星切替指示を抑制制御する衛星切替判断部を含み、前記衛星選択部は、前記衛星切替指示が与えられた時に測位計算に用いるGPS衛星の組合せの選択を変更し、該変更時にDOP値が最小のGPS衛星の組合せを選択することを特徴とするGPS航法装置。

IPC (4)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00 ,  G01S 7/10 ,  G08G 1/0969

FI (4)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00 D ,  G01S 7/10 ,  G08G 1/0969