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J-GLOBAL ID:200903063701910572
葉状農作物の選別・包装システム、および、葉状農作物の選別・包装方法
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
,
Agent (2):
原田 信市
, 原田 敬志
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2006164449
Publication number (International publication number):2007331782
Application date: Jun. 14, 2006
Publication date: Dec. 27, 2007
Summary:
【課題】大葉等の葉状農作物をそのサイズや形状等に基づいて選別し、これをきれいに積み重ねた束とし、さらにこれを包装することのできる葉状農作物の選別・包装システムの提供。【解決手段】葉状農作物aを搬送供給する供給コンベアBと、その葉状農作物aを1枚ずつ取り出す取出装置Cと、上各葉状農作物aのサイズを判定する葉状農作物検査手段と、その判定結果に基づいて各葉状農作物a......を選別し、積み重ねて束とする選別ロボットE1,E2と、上記束を包装する自動包装機Hとを備えた葉状農作物の選別・包装システム。また、積み重ねた状態の葉状農作物a......を、1枚ずつ取り出してそのサイズを判定し、その判定結果に基づいて葉状農作物a......を選別し、束にして搬送し、これを包装する葉状農作物の選別・包装方法。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
複数の葉状農作物を積み重ねた状態で搬送供給する供給コンベアと、
その供給コンベアにより搬送される葉状農作物を1枚ずつ取り出す取出装置と、
上記取出装置により供給される各葉状農作物のサイズを、当該葉状農作物の画像データに基づいて判定する葉状農作物検査手段と、
その判定結果に基づいて各葉状農作物を選別し、選別コンベアの積み重ね位置において積み重ねて束とする選別ロボットと、
上記葉状農作物の束を包装する自動包装機とを備えたことを特徴とする葉状農作物の選別・包装システム。
IPC (5):
B65B 25/04
, B65B 35/52
, B65B 35/58
, B65B 35/24
, B65B 35/26
FI (5):
B65B25/04 Z
, B65B35/52
, B65B35/58
, B65B35/24
, B65B35/26
F-Term (37):
3E028AB01
, 3E028BA06
, 3E028CA02
, 3E028DA02
, 3E028EA01
, 3E028GA02
, 3E028GA08
, 3E028HA01
, 3E054AA01
, 3E054DC03
, 3E054DC13
, 3E054DC17
, 3E054DD02
, 3E054DD07
, 3E054DD12
, 3E054DD13
, 3E054DE03
, 3E054EA03
, 3E054FA02
, 3E054FA06
, 3E054FA07
, 3E054FB01
, 3E054FC03
, 3E054FC07
, 3E054FC12
, 3E054FC16
, 3E054FE04
, 3E054GA01
, 3E054GB01
, 3E054GB03
, 3E054GB05
, 3E054GB10
, 3E054GC01
, 3E054GC07
, 3E054GC09
, 3E054HA08
, 3E054JA03
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3)
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葉状農作物束作り機構
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-214204
Applicant:株式会社エルム
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葉状農作物束作り機構
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-178129
Applicant:株式会社エルム, 株式会社マキ製作所
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葉状農作物整列供給機構
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-268189
Applicant:株式会社エルム, 株式会社マキ製作所
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