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J-GLOBAL ID：200903063716580714

機械制御可能な乗り物用の測定および安定化システム

Inventor： ライヒ、ステファン
Applicant, Patent owner： ライヒ、ステファン ,  キャプトロン エレクトロニック
Agent (1)： 木村 高久
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2004537444
Publication number (International publication number)：2006500266
Application date： Sep. 23, 2003
Publication date： Jan. 05, 2006
Summary：

本発明に従えば、乗り物、特に飛行物体(1)の移動を測定するために、当該乗り物に搭載されている画像化光学システム(2)を用いて、周辺環境(4)の画像を検知する。前記システムは、構造に基づいて画像のあらゆるシフトを検知して、当該シフトの測定信号を発生させるべく用いられる光電子シフトセンサー(3)を含み、そのために前記センサーが固有の評価ユニットを含む。当該センサーは、無制限個数の物体を表現できるように配置される。測定信号は、飛行物体の運動および/または位置を表わす量として用いられる。当該シフトセンサーは、光学式マウスに用いられているセンサーに類似している。本発明のシステムはまた、例えば飛行高度を制御すべく、距離の測定にも用いることができる。本発明は更に、制御ループにより飛行物体を自動制御する方法にも関係する。

Claim (excerpt)：

光学センサー技術を用いて、機械制御可能な、または駆動機構を備えた乗り物の運動および/または位置を、6個の空間自由度のうち少なくとも1個において測定する装置であって、 前記乗り物(1)に搭載されていて、外界(4)の画像区画を画像平面に射影するのに適している光学画像化手段(2)と、 複数の感光部分領域および電子評価回路を備え、射影された構造の変移を検知すること、および測定された変移信号を出力することに前記回路が適している、光電子シフトセンサー(3)とにより特徴付けられる装置。

IPC (4)：

B64D 43/00 ,  B64D 47/08 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26

FI (4)：

B64D43/00 ,  B64D47/08 ,  G01B11/00 H ,  G01B11/26 H

F-Term (20)：

2F065AA01 ,  2F065AA07 ,  2F065AA09 ,  2F065AA37 ,  2F065AA39 ,  2F065BB15 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM06 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ44 ,  2F065RR07 ,  2F065UU05

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特公平6-100480