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J-GLOBAL ID：200903063866382090

無人ヘリコプタの飛行制御システム

Inventor： 佐藤 彰
Applicant, Patent owner： ヤマハ発動機株式会社
Agent (1)： 荒井 潤
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000120519
Publication number (International publication number)：2001301695
Application date： Apr. 21, 2000
Publication date： Oct. 31, 2001
Summary：

【要約】【課題】入力する位置指令データの数を減らすとともに飛行条件に適合して最適な飛行経路となる指令値を自動的に設定する無人ヘリコプタの飛行制御システムを提供する。【解決手段】モニタを有するパソコンを備え、飛行点における前後、左右、上下および回転方向の4方向の指令値を前記パソコンに入力し、該指令値に基づく速度指令データにより飛行制御する無人ヘリコプタの飛行制御システムにおいて、前記指令値を入力する飛行点が2点以上ある場合に、各飛行点について前記4方向のうち3方向の指令値を位置指令データとして入力し、残りの1方向の指令値は前記パソコン内で予め設定された飛行条件に応じて自動的に決定される。

Claim (excerpt)：

モニタを有するパソコンを備え、飛行点における前後、左右、上下および回転方向の4方向の指令値を前記パソコンに入力し、該指令値に基づく速度指令データにより飛行制御する無人ヘリコプタの飛行制御システムにおいて、前記指令値を入力する飛行点が2点以上ある場合に、各飛行点について前記4方向のうち3方向の指令値を位置指令データとして入力し、残りの1方向の指令値は前記パソコン内で予め設定された飛行条件に応じて自動的に決定されることを特徴とする無人ヘリコプタの飛行制御システム。

IPC (4)：

B64C 13/20 ,  A63H 27/133 ,  B64C 27/04 ,  G05D 1/10

FI (4)：

B64C 13/20 C ,  A63H 27/133 E ,  B64C 27/04 ,  G05D 1/10

F-Term (19)：

2C150AA14 ,  2C150BA06 ,  2C150CA09 ,  2C150DA17 ,  2C150DK02 ,  2C150EB01 ,  2C150ED08 ,  2C150EG03 ,  5H301AA06 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301GG17 ,  5H301HH04