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J-GLOBAL ID：200903063960919065

3次元形状生成方法および装置

Inventor： 田中 幹大
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 京本 直樹 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997212064
Publication number (International publication number)：1999053554
Application date： Aug. 06, 1997
Publication date： Feb. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】部分形状生成の際の画素と頂点の対応関係を用いて部分形状間の頂点対応を求めるので、形状の複雑さやノイズの影響を受けずに格段に正しい3次元形状を生成できる3次元形状生成方法および装置の提供。【解決手段】ステップ101で3つの視点から物体を単眼カメラで撮影し、ステップ102および103で相隣る2つの撮影画像の正規化を行なってマッチングにより対応画素の検出し、ステップ104で対応画素により頂点を決定して相隣る2つの撮影画像に対応する部分形状を生成し、ステップ105で相隣る2つの部分形状の対応頂点を検出して対応頂点間の中点にこれを統合して相隣る2つの部分形状を接続する。

Claim (excerpt)：

相隣る3つの視点から撮影した撮影画像は互いに他の撮影画像と三重に重なり合う部分が存在するように3つ以上の異なる視点より物体を単眼カメラで撮影する撮影工程と、相隣る2つの前記撮影画像の正規化を行なってマッチングにより対応画素の検出を行なうマッチング工程と、前記対応画素により頂点を決定して相隣る2つの前記撮影画像に対応する部分形状を生成する部分形状生成工程と、相隣る2つの前記部分形状の対応頂点を検出して前記対応頂点間の中点にこれを統合して相隣る2つの前記部分形状を接続する部分形状接続工程とを含むことを特徴とする3次元形状生成方法。

IPC (2)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/00

FI (2)：

G06F 15/62 415 ,  G01B 11/00 H

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 形状の統合方法とその装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-076509   Applicant：キヤノン株式会社