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J-GLOBAL ID：200903063961038410
産業用ロボットの手首装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
河内 潤二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999149695
Publication number (International publication number)：2000334689
Application date： May. 28, 1999
Publication date： Dec. 05, 2000
Summary：
【要約】【課題】 手首先端の工具類からの配管配線部材を手首内に引き込み外部に露出させない手首装置において、手首先端の工具類からの配管配線部材の点検や交換を手首外部から容易にできるようにして、保守性を改善し、かつ手首先端部の駆動範囲が限られない産業用ロボットの手首装置を提供。【解決手段】アーム27に第1の軸線14の回りに回転可能に支持された第1の中空連結部材3 と、中空連結部材に連結されかつ点検窓 20Aを有する外側ハウジング2 と、外側ハウジングに第2の軸線15の回りに回転可能に支持された中間ハウジング1 と、中間ハウジングに第3の軸線16の回りに回転可能に支持された工具支持部材4 と、を含み、第1の中空連結部材3 、第2の中空連結部材7 及び第3の中空連結部材5 は内部をホースなどの材料供給できる配管配線部材が通過できる不連続な空洞を持つ。
Claim (excerpt)：
作業工具を位置決め及び動作させる産業用ロボットの手首装置において、アーム27に第1の軸線14の回りに回転可能に支持された第1の中空連結部材3 と、中空連結部材に連結されかつ点検窓 20Aを有する外側ハウジング2と、外側ハウジングに第2の中空連結部材7 及び第1の中空歯車51を介して第2の軸線15の回りに回転可能に支持された中間ハウジング1 と、中間ハウジングに第3の中空連結部材5 及び第2の中空歯車10を介して第3の軸線16の回りに回転可能に支持された工具支持部材4 と、を含み、前記第1の中空連結部材3 、第2の中空連結部材7 及び第3の中空連結部材5は内部をホースなどの材料供給できる配管配線部材が通過できる不連続な空洞を持つことを特徴とする産業用ロボットの手首装置。
IPC (2)：
FI (2)：
B25J 17/02 Z
, B25J 19/00 E
