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J-GLOBAL ID：200903063965807940

ロボット装置およびロボット装置の制御方法、並びにロボット装置移動制御システム

Inventor： 本村 謙介 ,  松岡 恒太郎
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (3)： 小池 晃 ,  田村 榮一 ,  伊賀 誠司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003049930
Publication number (International publication number)：2004255529
Application date： Feb. 26, 2003
Publication date： Sep. 16, 2004
Summary：

【課題】移動の痕跡や軌跡を残し、この痕跡や軌跡の情報に基づいて次の行動を決定する。【解決手段】ロボット装置1に外部の物体に設けられたRFIDタグ(無線タグ)の情報(IDデータ等)を読み取るRFIDリード部(無線タグ読取手段)19、RFIDタグに情報を書き込むRFIDライト部20、RFIDリード部19にて読み取ったRFID信号またはRFIDライト部20にて書き込むRFID信号を処理するRFID処理部57を設ける。RFID処理部57は、ID認識部50Eで認識されたID番号に対応する動作に関する状態認識情報を受け取り、行動決定機構部52、感情/本能モデル部51、音響処理部56へ供給する。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

内部状態に応じて自律的に行動を出現させるとともに外部からの入力情報に応じて上記行動が制御されるロボット装置において、 外部から情報を取得する情報取得手段と、 外部の物体に設けられた無線タグから該無線タグに記録されているデータを読み取る無線タグ読取手段と、 上記無線タグへデータを書き込む無線タグ書込手段と、 上記外部から取得された情報、上記無線タグから読み取られたデータおよび上記無線タグ書込手段が無線タグへデータを書き込んだときの付加情報の履歴を記憶する記憶手段と、 上記情報取得手段により取得した情報と上記無線タグ読取手段にて読み取ったデータと上記記憶手段に格納されたデータとに基づいて上記行動を制御する制御手段と を備えることを特徴とするロボット装置。

IPC (4)：

B25J13/00 ,  A63H11/00 ,  A63H31/08 ,  B25J5/00

FI (5)：

B25J13/00 Z ,  A63H11/00 Z ,  A63H31/08 A ,  B25J5/00 C ,  B25J5/00 E

F-Term (23)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA02 ,  2C150DK08 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150ED22 ,  2C150ED42 ,  2C150EG12 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS13 ,  3C007KS31 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007WA02 ,  3C007WA12 ,  3C007WB14 ,  3C007WB19 ,  3C007WB21 ,  3C007WB25 ,  3C007WC00