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J-GLOBAL ID：200903063981982468

走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置

Inventor：
田口 康治

About 田口 康治


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007315025
Publication number (International publication number)：2009137410
Application date： Dec. 05, 2007
Publication date： Jun. 25, 2009
Summary：
【課題】車両に搭乗する人の乗り心地を向上することができる走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置を提供する。【解決手段】 車両の前後左右に発生する加速度及びジャークを評価する項を含み乗員の乗り心地を評価するための評価関数を生成する評価関数生成ステップ(S10〜S18)と、道路境界線に基づいた拘束条件を達成するように収束演算して走行軌跡を導出する収束演算ステップ(S20,S22)と、拘束条件を達成している状態において、評価関数を収束演算して走行軌跡を導出する走行軌跡導出ステップ(S24,S26)と、を備えることで、加速度及びジャークを評価する基準位置G1を決定し、決定した基準位置G1において、加速度及びジャークが小さくなる走行軌跡を算出することができる。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
車両の前後左右に発生する加速度及びジャークを評価する項を含む評価関数を生成する評価関数生成ステップと、 道路境界線に基づいた拘束条件を達成するように収束演算して走行軌跡を導出する収束演算ステップと、 前記拘束条件を達成している状態において、前記評価関数を収束演算して走行軌跡を導出する走行軌跡導出ステップと、 を備える走行軌跡生成方法。
IPC (2)：
B60W 30/10 ,  B62D 6/00
FI (2)：
B60K41/00 330 ,  B62D6/00
F-Term (15)：
3D232CC08 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA16 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA33 ,  3D232DA82 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DC08 ,  3D232DC10 ,  3D232DD13 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車両用表示装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-037163   Applicant：日産自動車株式会社
Cited by examiner (3)
  • 車両用自動操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-230560   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 車両用表示装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-037163   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両の駆動力制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-097179   Applicant：トヨタ自動車株式会社

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