方位計

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：草野卓 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998103035
Publication number (International publication number)：1999295072
Application date： Apr. 14, 1998
Publication date： Oct. 29, 1999
Summary：

【要約】【課題】頻繁に停止することなく高い精度で絶対方位を求める。【解決手段】ジャイロよりなる相対方位計測部12のバイアス誤差B(角速度)を停止時に推定部15で求め、移動体の姿勢角を検出部14で検出し、そのピッチ角ロール角を用いて、ジャイロに対する地球自転の影響E(角速度)を演算部16で求め、更にジャイロの入力軸が鉛直からのずれにもとづく補正角Ψm0を姿勢角から求め(17)、これらB、E、Ψm0を用いて、測定相対方位Ψを補正し、移動中の絶対方位をその補正した相対方位と絶対方位測定部11の測定値とから求める。

Claim (excerpt)：

静止状態で方位を検出する絶対方位計測手段と、移動中に方位を検出するジャイロを使用した相対方位計測手段と、上記相対方位計測手段で検出された方位に対し、誤差補正を行う誤差補正手段と、静止状態か移動中かを検出する手段と、静止状態での上記絶対方位計測手段の検出方位を基準として、上記誤差補正された上記相対方位計測手段の検出方位により測定方位を求める方位計算手段とを具備する方位計。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

ロケータ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-171462 Applicant：三菱電機株式会社
指向性アンテナ追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-181314 Applicant：大成建設株式会社
管路計測方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-274719 Applicant：日立電線株式会社

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