Pat

J-GLOBAL ID：200903064084720287

移動物体検出装置

Inventor： 長谷川 雄二
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 鳥井 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993342161
Publication number (International publication number)：1995162845
Application date： Dec. 02, 1993
Publication date： Jun. 23, 1995
Summary：

【要約】【目的】 動画像の入力側の静止、移動の状態の如何にかかわらず、画像中に存在する移動物体を検出することができるようにする。【構成】 動画像を入力する手段と、その入力された動画像から画像上での速度ベクトルの分布状態を示すオプティカルフローを算出する手段と、その算出されたオプティカルフローの不連続点を抽出する手段と、自己運動方向の無限遠点を検出する手段と、その検出された無限遠点に対応してオプティカルフローに生ずる不連続点を除去したうえで、オプティカルフローの不連続点から動画像中に存在する移動物体を検出する手段とをとるようにする。

Claim (excerpt)：

動画像を入力する手段と、その入力された動画像から画像上での速度ベクトルの分布状態を示すオプティカルフローを算出する手段と、その算出されたオプティカルフローの不連続点を抽出する手段と、自己運動方向の無限遠点を検出する手段と、その検出された無限遠点に対応してオプティカルフローに生ずる不連続点を除去したうえで、オプティカルフローの不連続点から動画像中に存在する移動物体を検出する手段とによって構成された移動物体検出装置。

IPC (3)：

H04N 7/18 ,  G01V 8/10 ,  G06T 7/20

FI (2)：

G01V 9/04 S ,  G06F 15/70 410