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J-GLOBAL ID:200903064194138486
経路探索装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
窪谷 剛至
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992105614
Publication number (International publication number):1994160106
Application date: Mar. 31, 1992
Publication date: Jun. 07, 1994
Summary:
【要約】【目的】 地図情報の道路上で決定した出発地点と目的地点との間で、利用者の個人差に合った最適な経路を設定する。【構成】 設定経路と走行経路との幅員累計比率K1、曲がった回数の累計比率K2、総距離の累計比率K3を順次求める。次に、設定経路の修正値KC1、KC2、KC3を求め、この修正値KC1、KC2、KC3が±20%以内に収まるように最大6回までループさせて新たな経路を探索するが、まず、設定幅員に累計比率K1を乗算して修正値KC1、設定曲がり回数に累計比率K2を乗算して修正値KC2、設定総距離に累計比率K3を乗算して修正値KC3を順次求める。そして、この求めた各修正値KC1、KC2、KC3が±20%以内に収まるか否かを判別する。そして、収まっていない場合には、最大6回までこの制御ループを繰り返し再度修正値KC1、KC2、KC3を求めて経路を探索する。
Claim (excerpt):
地図情報の道路上で決定した出発地点と目的地点との間で、両地点間の距離及び曲がる回数並びに幅員の大きさを考慮して経路を設定する設定手段を備えた経路探索装置において、上記設定手段により設定された経路と、実際に走行した経路との距離及び曲がる回数並びに幅員の大きさとを比較して係数を算出する算出手段と、算出手段により算出された比較係数から前記設定手段により設定された経路を修正する修正手段とを備えたことを特徴とする経路探索装置。
IPC (3):
G01C 21/00
, G01C 22/00
, G09B 29/10
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