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J-GLOBAL ID：200903064194663700

電気自動車の駆動制御装置

Inventor： 前田 好彦 ,  相良 弘明 ,  田中 建明
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 野河 信太郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995283902
Publication number (International publication number)：1997130909
Application date： Oct. 31, 1995
Publication date： May. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】 傾斜センサを用いないで、上り坂/下り坂を検出し、モータに停止維持トルクを発生させ車体の停止を維持する。【解決手段】 車体を電動駆動するモータと、モータの回転方向と回転速度を検出する回転検出部と、車体の前進/後進を指定する方向指定部と、アクセルの踏み角に応じてモータへの停止指令及び出力トルク指令を発生するアクセル部と、方向指定部からの進行方向指定とアクセル部からの各指令と回転検出部の検出信号に基づきモータを駆動制御する駆動制御部と、車体が上り坂/下り坂の位置でアクセル部から停止指令を受けた際、モータが始動しない範囲で停止を維持するための正負の値を持つ停止維持トルクを生成するトルク生成部と、生成した停止維持トルク値を記憶するトルク記憶部と、方向指定部の指定方向とトルク記憶部に記憶された停止維持トルク値の正負を判別して上り坂/下り坂を判別する傾斜判別部とを備えた構成にする。

Claim (excerpt)：

車体を電動駆動するモータと、モータの回転方向と回転速度を検出する回転検出部と、車体の前進/後進を指定する方向指定部と、アクセルの踏み角に応じてモータへの停止指令及び出力トルク指令を発生するアクセル部と、方向指定部からの進行方向指定とアクセル部からの各指令と回転検出部の検出信号に基づきモータを駆動制御する駆動制御部とを備えた電気自動車において、車体が上り坂/下り坂の位置でアクセル部からの停止指令を受けた際、モータが始動しない範囲で停止を維持するための正負の値を持つ停止維持トルクを生成するトルク生成部と、生成した停止維持トルク値を記憶するトルク記憶部と、方向指定部の指定方向とトルク記憶部に記憶された停止維持トルク値の正負を判別して上り坂/下り坂を判別する傾斜判別部とを備えたことを特徴とする電気自動車の駆動制御装置。

IPC (3)：

B60L 7/22 ,  B60L 15/00 ,  H02P 5/41 302

FI (3)：

B60L 7/22 G ,  B60L 15/00 J ,  H02P 5/41 302 B