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J-GLOBAL ID：200903064236343182

マッサージ装置

Inventor： 久米 正夫 ,  森田 芳年
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 西岡 伸泰
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996148122
Publication number (International publication number)：1997299426
Application date： May. 16, 1996
Publication date： Nov. 25, 1997
Summary：

【要約】【課題】 被施療部に与えるべきマッサージ力のパターンを任意に変更することが可能なマッサージ装置を提供する。【解決手段】 本発明のマッサージ装置は、人体の被施療部に実際にマッサージを施すべきマッサージユニット1と、人の手による揉み動作を計測するための揉み動作計測ユニット7に対し、制御装置8を接続して構成される。マッサージユニット1は、アクチュエータによって往復駆動されるアーム機構の出力端に、人の手を模擬した施療子を取り付けて構成される。又、揉み動作計測ユニット7は、人体の被施療部に応じた外形を有する擬似被施療部を具えている。制御装置8は、揉み動作計測ユニット7によって計測された揉み動作をマッサージユニット1の施療子に再現するべく、揉み動作計測ユニット7の計測結果に基づいてマッサージユニット1のアクチュエータを制御する。

Claim (excerpt)：

アクチュエータによって往復駆動されるアーム機構の出力端に、人の手を模擬した施療子(6)を取り付けて構成されるマッサージユニット(1)と、人体の被施療部に応じた外形を有する擬似被施療部を具えて、人の手による揉み動作を計測するための揉み動作計測ユニット(7)と、揉み動作計測ユニットによって計測された揉み動作をマッサージユニットの施療子に再現するべく、揉み動作計測ユニット(7)の計測結果に基づいてマッサージユニット(1)のアクチュエータを制御する制御装置(8)とを具えたことを特徴とするマッサージ装置。