運転支援装置及び運転支援方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山田英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000032324
Publication number (International publication number)：2001224013
Application date： Feb. 09, 2000
Publication date： Aug. 17, 2001
Summary：

【要約】【課題】障害物に関する映像情報と障害物までの距離情報を運転者に供給することによって衝突回避を支援する。【解決手段】運転支援装置は、駐車する際に、車両から障害物までの距離情報を、障害物に関する映像とともに視覚的に表示することによって、ドライバに対して車両と障害物との相対的位置関係を明確に示すことができる。さらに、表示する視覚情報を、ドライバが最も見え易い方向に変換することによって、車両と障害物との相対位置関係をより判り易い形態でドライバにフィードバックすることができる。ドライバは安全に且つ安心して車両を操縦することができる。

Claim (excerpt)：

車両の運転操作を支援するための運転支援装置であって、前記車両上の所定の部位に搭載され所定の視野範囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された障害物の各点までの距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段によって測定された距離情報に基づいて障害物に関する3次元座標を計算する座標演算手段と、障害物に関する映像を3次元空間上で合成する映像合成手段と、前記映像合成手段によって合成された映像を可視的に表示する表示手段と、を具備することを特徴とする運転支援装置。

IPC (6)：

H04N 7/18 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , G06T 15/00 , G05D 1/02 , G08G 1/16

FI (7)：

H04N 7/18 J , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 626 G , G05D 1/02 S , G05D 1/02 K , G08G 1/16 C , G06F 15/62 350 V

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車載用監視システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-119664 Applicant：株式会社東芝, 東芝エー・ブイ・イー株式会社
車両用周囲状況表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-017628 Applicant：三菱自動車工業株式会社
車載用監視カメラ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-043472 Applicant：シャープ株式会社

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