Pat

J-GLOBAL ID：200903064341838936

3次元画像検出装置

Inventor： 垣内 伸一 ,  瀬尾 修三 ,  谷 信博 ,  山本 清
Applicant, Patent owner： 旭光学工業株式会社
Agent (1)： 松浦 孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000235651
Publication number (International publication number)：2001116516
Application date： Aug. 03, 2000
Publication date： Apr. 27, 2001
Summary：

【要約】【課題】 光を照射して被写体の3次元形状を検出する3次元画像検出装置において、測距光の発光とCCDでの電荷の蓄積のタイミングを被写体の距離に応じて自動的に調整する。【解決手段】 被写体に向け測距光を一定時間照射する。被写体からの反射光をストロボ用調光センサで受光する。ストロボ用調光センサで受光された反射光の光量から被写体までの距離を概算する。概算された距離から遅延時間Δt1 を求める。パルス状の測距光S’3を被写体に照射し、測距光S’3が立ち下がってからΔt1 時間経過後、CCDでの蓄積期間TU1にわたる電荷の蓄積を開始する。蓄積期間TU1にCCDで受光される反射光S’4の斜線部から被写体の3次元形状に関する距離情報が算出される。

Claim (excerpt)：

第1の測距光を被写体に照射する第1の光源と、前記第1の測距光の前記被写体からの第1の反射光を受光し、受光量に応じた第1の信号電荷を蓄積可能な撮像部と、前記第1の信号電荷に基づいて前記被写体の3次元形状を検出する3次元計測手段と、前記被写体までの距離に関する情報であるプリ測距情報を検出するプリ測距手段と、前記第1の光源の発光と前記第1の信号電荷の蓄積とが行われるタイミングを前記プリ測距情報に基づいて調整するタイミング調整手段とを備えることを特徴とする3次元画像検出装置。

IPC (7)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G02B 7/28 ,  G02B 7/40 ,  G02B 7/32 ,  G03B 13/36

FI (7)：

G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 Z ,  G01B 11/24 A ,  G02B 7/11 N ,  G02B 7/11 F ,  G02B 7/11 B ,  G03B 3/00 A