Pat

J-GLOBAL ID：200903064347827243

車両の運動制御装置

Inventor： 市川 勝文 ,  牛島 孝之 ,  新田 亮 ,  富岡 勝己 ,  小林 修
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000236015
Publication number (International publication number)：2002046509
Application date： Aug. 03, 2000
Publication date： Feb. 12, 2002
Summary：

【要約】【課題】車両に搭載された複数の車両挙動装置が車両前方の走行路の道路状況と道路形状に応じてレスポンス良く、且つ、バランス良く効率的に作動して、車両の運動を最適に制御する。【解決手段】補正係数設定部90は、道路情報認識部45から入力される雪路、ダート路、舗装路ウェット路面、舗装路ドライ路面その他の道路状況と、カーブ形状か否か、登坂、降坂、或いは水平路かの道路形状の情報に基づき、前後駆動力配分制御部50、アンチロックブレーキ制御部60、トラクション制御部70および制動力制御部80に対し、予め各制御部のバランスを考慮して設定しておいた各補正係数を設定する。

Claim (excerpt)：

車両前方の走行路の道路状況と道路形状とを検出し認識する道路情報認識手段と、車両の挙動を制御する複数の車両挙動制御手段と、上記道路状況と上記道路形状とに基づき上記各車両挙動制御手段が動作する制御量と上記車両挙動制御手段が介入を行う介入感度の少なくともどちらかを可変自在な制御可変手段と、を備えたことを特徴とする車両の運動制御装置。

IPC (6)：

B60K 41/28 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60T 8/00 ,  B60T 8/58 ,  B60T 8/58 ZYY

FI (9)：

B60K 41/28 ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 E ,  B60K 41/00 301 F ,  B60T 8/00 Z ,  B60T 8/58 A ,  B60T 8/58 D ,  B60T 8/58 H ,  B60T 8/58 ZYY F

F-Term (37)：

3D041AA66 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD23 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD48 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D046BB21 ,  3D046BB28 ,  3D046BB29 ,  3D046GG07 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH17 ,  3D046HH21 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046HH39 ,  3D046HH46 ,  3D046HH49 ,  3D046HH50 ,  3D046JJ02 ,  3D046JJ06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 駆動装置の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-131193   Applicant：トヨタ自動車株式会社