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J-GLOBAL ID:200903064375794121
移動物体の計測装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
井出 直孝 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1994100102
Publication number (International publication number):1995306012
Application date: May. 13, 1994
Publication date: Nov. 21, 1995
Summary:
【要約】【目的】 移動物体の3次元情報を計測する装置で、測定データの冗長度を高めてエラーを検出してできるだけ正確なデータを得られるようにする。また、複数の移動物体を同時に計測できるようにする。【構成】 移動物体を計測する場合に同時に3台以上の計測装置を用い、その移動物体の移動にしたがって、その移動物体の3次元情報を計測するに適する位置からの計測装置に動的に切替えながら計測する。また固定のカメラ装置と追尾装置付きのカメラ装置とを組み合わせて、一つのカメラ装置の視野内に複数の対象物体をとえらて広い領域を移動する複数の移動物体の3次元情報を計測する。
Claim (excerpt):
複数の移動物体を撮像し、その撮像された移動物体の画像から3次元空間情報を抽出する移動物体の計測装置において、前記移動物体を撮像する撮像手段は3以上設けられ、このそれぞれの撮像手段は、当該撮像手段の視野内に撮像対象となる複数の移動物体を共通に入れて撮像する手段を含み、各撮像手段からの画像内の対象物体の情報に基づいてそれぞれの対象物体の3次元情報を演算する手段を備えることを特徴とする移動物体の計測装置。
IPC (4):
G01B 11/00
, G06T 7/00
, G06T 1/00
, G06T 7/20
FI (3):
G06F 15/62 415
, G06F 15/64 M
, G06F 15/70 410
Patent cited by the Patent:
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