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J-GLOBAL ID：200903064382313848

ライブラリ装置

Inventor： 金井 博文 ,  土岐 謙治
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993250307
Publication number (International publication number)：1995101509
Application date： Oct. 06, 1993
Publication date： Apr. 18, 1995
Summary：

【要約】【目的】ライブラリ装置の価格を上昇させることなく、搬送ロボットの位置決め制度を向上させ、高速搬送・高速アクセスを可能とする。【構成】搬送ロボット3のハンド5の先端に光センサーを設け、位置認識機構9、デジタルエンコーダ12、位置認識制御装置10ほかにより、収納棚1の枠の位置を正確に検出し、目標位置に対して位置補正を行なう。また、この結果(位置補正情報)を収納棚位置情報記憶装置13に格納することで、2回目以降の位置決め動作時間を短縮する。

Claim (excerpt)：

記録媒体と、記録媒体を複数個収納するための収納棚と、記録媒体に情報を記録し又は当該記録媒体から情報を再生する記録再生装置と、前記収納棚において又は前記記録再生装置において、記録媒体を把持し又は解放する腕を有する搬送ロボットであって、前記収納棚の間で又は前記収納棚と前記記録再生装置との間で、移動し又は位置決めし、当該腕に前記収納棚の位置を検出する検出素子を有するものと、前記検出素子からの信号を処理する位置認識機構と、前記搬送ロボットを、前記収納棚の間で又は前記収納棚と前記記録再生装置との間で、位置決めさせ又は移動させるロボット制御装置と、前記位置認識機構からの信号と、前記搬送ロボットを移動し又は位置決めする信号と、前記ロボット制御装置からの信号から前記収納棚又は前記記録再生装置の位置の情報を算出する位置認識制御装置と、前記記録再生装置、前記ロボット制御装置、前記位置認識制御装置を管理し、上位装置からの指示に従い、前記記録媒体から情報を読み出し又は前記記録媒体へ情報を書き込むライブラリ制御装置とを有するライブラリ装置。

IPC (3)：

B65G 1/04 535 ,  B25J 13/08 ,  G11B 15/68

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平4-020403
  
• 特開平4-125843
  
• スタツカクレーンの制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-180585   Applicant：村田機械株式会社