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J-GLOBAL ID：200903064383913202

レンジファインダ装置

Inventor： 吾妻 健夫 ,  登 一生 ,  魚森 謙也 ,  森村 淳
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 鷲田 公一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000041725
Publication number (International publication number)：2001227921
Application date： Feb. 18, 2000
Publication date： Aug. 24, 2001
Summary：

【要約】【課題】 ビデオレートで動作し、かつ物体の形状に係わらず物体の距離データを正確に得ることができるレンジファインダ装置を提供すること。【解決手段】 本発明は、複数のライン光をフィールド毎に異なる方向に投影し複数のカメラで撮像した被写体像からライン光位置での被写体の3次元座標値を計算し、ライン光位置での3次元座標値をカラーカメラ視点での距離画像に変換し統合し、距離画像中で距離が計測されなかった画素における距離は、複数フィールドの距離データを用いた補間処理により決定する。

Claim (excerpt)：

被写体のカラー画像を撮像するカラーカメラと、複数のライン光を発する光源と、前記複数のライン光を走査する走査手段と、前記複数のライン光が照射された前記被写体を撮像する複数のカメラと、前記複数のカメラの露光タイミングを制御するタイミング制御手段と、前記カメラによって撮像された前記被写体の画像から前記被写体に投射されたライン光を検出するライン検出手段と、前記ライン検出手段が検出した前記ライン光に対応する位置での前記被写体の3次元座標値を計算する距離計算手段と、前記3次元座標値を前記カラーカメラの視点の距離データに変換し統合して距離画像を生成する距離データ統合手段と、統合された距離データを補間する距離データ補間手段と、を具備し、前記走査手段は、複数フィールド周期でライン光の走査角をフィールド毎に変更することを特徴とするレンジファインダ装置。

F-Term (22)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD03 ,  2F065FF01 ,  2F065FF09 ,  2F065GG04 ,  2F065GG14 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL13 ,  2F065LL62 ,  2F065MM12 ,  2F065MM16 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ23 ,  2F065RR07 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05