Pat
J-GLOBAL ID：200903064437755381
ロボットの操作端末およびロボットの遠隔操作システム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
宮田 金雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999318178
Publication number (International publication number)：2001134309
Application date： Nov. 09, 1999
Publication date： May. 18, 2001
Summary：
【要約】【課題】 ロボットのパラメータ設定不良によるトラブルの把握を容易にし、確実な復旧操作を可能とするロボットの操作端末および遠隔操作システムを得る。【解決手段】 ロボットのパラメータのうち、変更のあったパラメータと変更の無いパラメータとを、背景色を変更するなどの区別をして、操作端末の表示手段に表示するように構成した。
Claim (excerpt)：
パラメータ記憶手段を備えたロボットコントローラと接続して用いる産業用ロボットの操作端末において、前記パラメータ記憶手段のパラメータデータを編集入力するとともにロボットへの操作指令を与えるロボット操作手段と、前記パラメータ記憶手段に記憶されたパラメータデータを過去に保存したパラメータデータと比較して差異を検出する比較手段と、前記コントローラとの間で前記パラメータデータを送受信するデータ送受信手段と、前記パラメータデータを表示するパラメータ表示手段と、前記ロボット操作手段、前記比較手段、前記データ送受信手段、前記パラメータ表示手段を制御するマイクロコンピュータとを備え、前記比較手段により検出された差異のあるパラメータデータを、差異の無いパラメータデータと区別して前記パラメータ表示手段に表示することを特徴とするロボットの操作端末。
IPC (2)：
FI (2)：
B25J 13/00 Z
, G05B 19/18 W
3F059BC10
, 3F059CA09
, 5H269AB33
, 5H269BB12
, 5H269BB16
, 5H269EE03
, 5H269KK03
, 5H269PP02
, 5H269QE12
, 5H269QE21
