力覚呈示デバイス、データ入力デバイス、及びデータ入力装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松田正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993336976
Publication number (International publication number)：1995146751
Application date： Dec. 28, 1993
Publication date： Jun. 06, 1995
Summary：

【要約】【目的】非装着で遠隔地や仮想物体を操作させる手指の曲げ角度が入力でき、力覚感呈示可能な装置を提供すること。【構成】掌によって把握できる筐体部分30を有し、先端を含む各指の各関節間に対応した指の腹が当たる各部分に圧力センサを取り付け、圧力センサの検出結果にもとづき、遠隔地における手指あるいは仮想物体を操作させるための仮想手指の各関節の曲げ角度を制御する。圧力センサを取り付けている部分や筐体部分全体を機械的に非対称的に振動させることにより反力感覚を呈示する。補助入力手段を設けて、補助入力手段によりデバイスの位置情報を入力する。筐体の大きさを調整する機構により掌の大小による影響を回避する。検出した力の内、比較的小さい力を差し引くことにより、デバイス把持に必要な力情報が混入した検出結果から指を曲げようとする意図情報のみを抜き出す。

Claim (excerpt)：

掌によって把握できる筐体部分を有し、その筐体内部に、回転可能あるいは直線運動可能な電動機を少なくとも一個以上内蔵したことを特徴とする力覚呈示デバイス。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

特開平4-291414
特開平4-111013
特表平5-506736

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