カーナビゲーション装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松村修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000155497
Publication number (International publication number)：2001336941
Application date： May. 25, 2000
Publication date： Dec. 07, 2001
Summary：

【要約】【課題】ディスプレイによって展開された地図上における自車の位置のずれをなくして位置精度を改善するようにしたカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両のルームミラーの付近に左右一対のステレオカメラ11、12と文字認識カメラ13とを配し、ステレオカメラ11、12によって前方の道路の状況を認識するとともに、信号機の表示板の交差点名を文字認識カメラ13によってパターン認識する。そしてこれらのデータとナビゲーション部33の道路パターンデータ格納部37の道路パターンのデータおよび交差点データ格納部38の交差点名のデータとを比較して一致するように補正を加えることにより、位置精度を極めて高精度にしたものである。

Claim (excerpt)：

映像を取込むステレオカメラと、前記ステレオカメラで取込まれた映像を元にして3次元画像を形成する3次元画像形成装置と、前記3次元画像を2次元画像に変換する画像変換手段と、前記画像変換手段によって得られた画像を地図データ中の道路パターンデータと比較するパターン比較手段と、前記パターン比較手段によって画像と道路パターンデータとが一致したと判別されたときに測位処理を行なう測位処理手段と、を具備するカーナビゲーション装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G06T 1/00 330 , G08G 1/0969

FI (4)：

G01C 21/00 B , G01C 21/00 D , G06T 1/00 330 A , G08G 1/0969

F-Term (28)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC13 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CB18 , 5B057CC01 , 5B057DA08 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC17 , 5B057DC33 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180EE18 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF33

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